在AGV应用领域，激光雷达可分为避障和导航两大类。
避障雷达只需要探测周围的障碍物，技术要求比较低。避障雷达的应用时间早，范围广。目前其技术已经非常成熟。
一般而言，传◤统的磁导AGV普遍可以搭载■2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全技术性要求具有更≡高，一般通过搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新研究一代的自主导航AMR，基本上也都是搭载1-2个激光雷达，成对角≡布置。由于车〇体内部结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描不同角度分▲析一般在270°，所以对于大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。
与避障雷达相比，激光雷达的导航定位技术要求更高，主〓要体现在精度和扫描范围方面。
目前激光导航主要分为两种技术路线，带反射镜的激〒光导航和不带反射镜的激光导航(即激光slam)。在带反卐射镜的激光导航中，有了反射板，激光雷达可以获得更精确的⌒信息，实现更精确的Ψ 导航定位。而无反射↓镜的激光导航相对精度要差一些，但一些技术水平较高的公司也可以利用算法来提高激光雷达定位导航的精度。
当前AGV领域发展应用的导航系◇统雷达，分为2D导航雷︽达和3D导航雷达，事实上也就是单线和多线的雷达的区别。2D导∩航激光雷达◣，基本☆方法只能实现实时导航，二维成像过程中缺乏具有ζ高度相关信息，无法成像。3D激光雷达，可以利用三维结构动态数据实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小↙，还原生活空间的三维信息。
避障与导航对于雷◤达的要求不同，此前大部分厂家也都是可以针对不同的功能需求不断开发利用不同的产品，但近几年，有些厂商开始研究开发集避障与导航功能为一体的激光雷达，实现两种主要功能的结合。
关键词：AGV调度系统
参考文献：FancyAGV研究室